SOLOMON AccuPick3D
3Dマシンビジョンとディープラーニングを融合させた新しいビンピッキング技術を提供します。この融合により知的な目を持つロボットが、以前は不可能または難しいと考えられていたバラ積みピッキングを実行できます。
＊産業ロボットと製品を連動させるためには、システム構築をおこなう必要があります。
弊社ではシステム構築を含めた製品提案をさせていただきます。
＊本製品を機能させるためには、本製品とは別にソフトウェアを実行する環境
（パソコン等）が必要となります。
SOLOMONロボットカメラ製品詳細
バラ積みピッキング用３Dロボットビジョン！ビンピッキングをスマートに実行！
AccuPick 3Dは3Dマシンビジョンとディープラーニングを融合させた新しいビンピッキング技術を提供します。
この統合により、知的な目を持つロボットが提供され、以前は難しいと考えられていた作業を実行できます。
●20社以上のロボットブランドに対応しています
AccuPick 3Dは、ロックウェル・オートメーションをはじめ、シーメンス、三菱およびオムロンなどの主要なPLCメーカーとも通信できます。
オープンプラットフォームのアプローチは、お客様の要求に最も適したロボットブランドを選択するための柔軟性を提供します。
●高速画像スキャンと処理
AccuPick 3Dには、画像あたり0.2秒でスキャンする2台の2.3mpカメラで構成される構造化光スキャナが付属しています。
スキャンしたイメージはXXポイントで構成され、スキャンされたイメージの複雑さに関係なく、1秒以内に処理されます。
高速画像のスキャンと処理により、AccuPick 3Dは工場や倉庫の生産性を向上させるために不可欠です。
●複雑なワークを3Dで認識するためのトレーニング時間を短縮
複雑なまたは不規則な形状のワークをランダムな姿勢で、機械に認識させるトレーニングに通常多くの時間を要します。
AccuPick 3Dを使用すると、ディープラーニングにより、作業が簡単になります。
必要なことはワークの複数の写真イメージを入力し、マシンが認識するように学習することだけです。
●3D CADファイルがなくても問題ありません
最も一般的なビンピッキングシステムではユーザがCADファイルを入力する必要があります。
しかし、多くの製品にはCADファイルが用意されておらず、エンドユーザーがそのCADファイルをシェアできない場合もあります。
AccuPick 3Dはソフトウェアがトレーニングと学習を行うためCADファイルは必要なく、作業の画像をアップロードするだけの完璧なソリューションです。
●ビンの衝突回避の高速モーションプランニング
ワークとその位置を認識することは1つのことですが、実際にビンに衝突することなくピッキングすることはひとつのチャレンジになります。AccuPick 3Dの別売りのモーションプランニングモジュールは、ロボットが各ピックを完了するために必要とする最適な経路を素早く特定します。このモーションプランニングは、AccuPick 3Dに対応しているロボットメーカーすべて機能します。
SLM 3DRBP-231C
| 製品型式 | SLM 3DRBP-231C |
|---|---|
| 画素 | 2.3M |
| カメラ解像 | 1920 x 1200 |
| 視野範囲★★ | 231 x 178 ~ 1033 x 778mm |
| 視野距離★★ | 450 ~ 2000 mm |
| 空間分解能★ | 0.24 ~ 1.07 mm |
| スキャン時間 | 0.3 Sec |
| プロジェクター光源 | LED |
| インタフェース | USB 3.0 |
| 寸法(L-W-H) | 363 x 202 x 120 mm |
| 動作電源 | AC100~240V / 50~60Hz |
| 製品重量 | 3㎏ |
| 動作温度 | 0〜40℃ |
SLM 3DRBP-0501C
| 製品型式 | SLM 3DRBP-0501C |
|---|---|
| 画素 | 5.0M |
| カメラ解像 | 2590 x 2048 |
| 視野範囲★★ | 213 x 178 ~ 1202 x 1120 mm |
| 視野距離★★ | 450 ~ 2000 mm |
| 空間分解能★ | 0.24 ~ 1.08 mm |
| スキャン時間 | 0.8 Sec |
| プロジェクター光源 | LED |
| インタフェース | USB 3.0 |
| 寸法(L-W-H) | 363 x 202 x 120 mm |
| 動作電源 | AC100~240V / 50~60Hz |
| 製品重量 | 3㎏ |
| 動作温度 | 0〜40℃ |
SLM SVRBP-0092C
| 製品型式 | SLM SVRBP-0092C |
|---|---|
| 画素 | 0.92M |
| カメラ解像 | 1280 x 720 |
| 視野範囲★★ | 520 x 330 ~ 1220 x 730 mm/td> |
| 視野距離★★ | 450 ~ 1000 mm |
| 空間分解能★ | ≦2％ |
| スキャン時間 | 0.033 Sec |
| プロジェクター光源 | IR Laser |
| インタフェース | USB 3.0 |
| 寸法(L-W-H) | 110 x 49 x 22 mm |
| 動作電源 | USB 3.0 |
| 製品重量 | 0.263㎏ |
| 動作温度 | 0〜40℃ |
intel REAL SENSE製品詳細
多用途のビンピッキングソフトウェアが intelのREAL SENSEテクノロジーに対応
AccuPick 3D AIベースのソフトウェアは、intel REAL SENSEのコンパクトで手頃なカラーカメラの利点をすべて活用できます。
スモールフォームファクタースキャナーにより、ロボットへの取り付けが簡単になり、個々のアプリケーションに必要な精度と視野（FOV）に応じて作業距離を調整できます。スキャナーがロボットの動きを妨げる心配はありません。
REAL SENSEは、高速の画像取得レートで動いているアイテムをスキャンすることもできます。
intel REAL SENSE
| 製品型式 | |
|---|---|
| 画素 | |
| カメラ解像 | |
| 視野範囲★★ | |
| 視野距離★★ | |
| 空間分解能★ | |
| スキャン時間 | |
| プロジェクター光源 | |
| インタフェース | |
| 寸法(L-W-H) | |
| 動作電源 | |
| 製品重量 | |
| 動作温度 |