3FG15 3指グリッパー
有効荷重最大15kg、グリップ力最大240N、柔軟で大きなストロークの3指グリッパーです。CNC旋盤といったマシン・テンディング用途でさまざまな円筒形の物体をつかむのに最適です。グリッパーはワークピースが自動的に中央に配置されるよう設計されているため、強力で安定したグリップと正確な配置により素早く導入できます。3FG15は最大15kgの物体を持ち上げることができ、大きくてかさばる柔軟性の低いフィンガーグリッパーより優れています。OnRobotの他の全てのグリッパーと同様、3FG15はお客様が選択したロボットとシームレスに統合できます。
製品詳細
●円形のオブジェクトに最適
３指が正確にワークの中心をとらるので、幅広い形状や部品サイズのワークを把持できます。
円形や円筒のワークの把持に最適です。
●停電時（電力損失時）も対象物をブレーキングで保持可能
ワークを把持後、一旦ブレーキが作動（別名：フォースグリップの検出）しクリック音がします。
このブレーキは、ワークを加えた力で把持し、電力がありません。停電時でもワークを保持します。
●同梱されているフィンガーチップ
指先を変更すると、異なるグリップ力とグリップ直径を実現できます
• Ø10 mm スチール
• Ø13 mm スチール
• Ø13.5 mm ラバー
• Ø16.5 mm ラバー
●各フィンガーは三つの異なる位置に取り付け可能
ワークの大きさに合わせてカスタマイズが可能です。
製品仕様
| 寸法 | 156 x 158 x 180 ｍｍ |
| 重量 | 1.15 kg |
| 有効荷重 | 最大 15 kg |
| グリップ直径 | 外部：4 ~ 152 mm 内部：35 ~ 176 mm |
| 把持力 | 10 ~ 240 N |
| 電源 | 20 ~ 25 V（標準24V） |
| 防塵・防水 | IP67 |
サンプル動画
資料
