ICS SAKABE Industrial Control Solution

製品情報

Product

ロボットにヤモリのような粘着式グリッパー

Gecko SPグリッパー

これまで自動化できなかった省スペース型アプリケーションに、革新的なGecko粘着グリッパー技術を適用します。ヤモリにヒントを得た粘着技術は、プリント基板のような多孔質の表面や光沢のある表面にも、高精度で跡を残さないグリップを実現しています。このため、クリーニング工程が不要です。Geckoシングルパッドグリッパーには名称に有効荷重(キロ)がついた3モデル(SP1、SP3、SP5)があり、業界を率いる小型ロボットや協働ロボットとともに活躍しています。コンパクトなシングルパッド設計は、狭いスペースでもワークピースへのアクセスを容易にします。電子機器や空気の供給が不要なため、Gecko SPは費用対効果が高い真のプラグアンドプレイ・ソリューションです。お使いのロボットとのシームレスな統合を実現します。

製品詳細

Gecko(=ヤモリ)のグリップ力
Geckoグリッパーは分子の付着力(ファンデルワールス力)で 物体の表面に粘着します。
これはヤモリが壁に張り付く のと同じ原理を使用しています。 そのため、平らで滑らかな表面に粘着し持ち上げることを可能にします。 また従来の 真空グリッパーでは吸着できない、表面に穴のあるアイテムや多孔性のワークピース も 粘着して持ち上げることが可能です。

コンパクトに軽量化 グリッパーは3種類
Geckoシングルパッドグリッパーには3モデル(SP1、SP3、SP5)があり、それぞれ大きさの異なるパッドで1, 3, 5 kg の有効荷重用がございます。
業界を率いる小型ロボットや協働ロボットとともに、これまで自動化できなかった省スペース型アプリケーションとして活躍しています。

ノーマークグリッピング
吸着跡が残らないので、手動でのクリーニングは不要です。

外部電力不要
空気圧縮が不要なため外部電力無しでワークを持ち上げ、停電時(電力損失時)もワークの保持が可能です。さらに追加コストや複雑さもなく、ホコリや騒音も発生しません。

 

 

SP1

寸法 (パッド無し) 69 x 71 mm(高さ x 幅)
パッドサイズ 35 mm
重量 0.267 kg
有効荷重 1 kg
プリロード 3 ~ 11 N
防塵・防水 IP42

SP3

寸法 (パッド無し) 69 x 71 mm(高さ x 幅)
パッドサイズ 60 mm
重量 0.297 kg
有効荷重

3 kg

プリロード 8 ~ 32 N
防塵・防水 IP42

SP5

寸法 (パッド無し) 69 x 71 mm(高さ x 幅)
パッドサイズ 75 mm
重量 0.318 kg
有効荷重 5 kg
プリロード 12 ~ 46 N
防塵・防水 IP42

サンプル動画

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